для Ярослав про подсветку. маркерные фонари подключите в доп. к мигалке (ДиД)
https://fara-lampa.ru/goods/Markernye-fonari-vizualnoj-sistemy-bezopasnosti-liniya?yscl... вот такие. можно пару. если рельсу отражающей пленкой еще оклеить и направить на нее то будет как подсветка. будут линии моргающие и на земле и на рельсе.