Румбоводам вопрос (ДиД)
Есть румба, 595 пет, которая последнее время стала иногда чудить. Заключается это в том, что иногда в процессе уборки сносит базу. Похоже почему-то не замечая ее.
Причем по окончании уборки румба на базу дисциплинированно всегда возвращается. Стены виртуальные видит. Хотя мне кажется что теперь подъезжает к ним ближе чем раньше.
Что это может быть и как с этим бороться?
Протереть ИК датчик сверху Румбы, протереть ИК прожектор на базе. Посмотреть,
что нет рядом вокруг зеркал до пола, и т.п. эффективных отражателей (стеклянная крышка духовки, полированная дверка холодильника и т.п.), которые могут вводить iRobota в заблуждение.
Проверить контакты подключения базы к розетке. Может разъем от блока питания к базе ослаб, тогда возможны чудеса поведения (было такое).
На всякий случай: где-то в торнедах находил некий Мануал проверки
датчиков румбы. В своё время у меня в подчинении их было две, одна начала промахиваться мимо базы. Проверка показала, что таки да, на один глаз она ослепла; поэтому и промахивалась.
(обе уже уволены, но одна - по-моему, так и валяется где-то на чердаке. Я к тому, что - могу поискать и презентовать на запчасти 